はじめに 晩秋から年末へと時が移ろいつつありますが，いかがお過ごしでしょうか？ 今朝は筆者の住む街でも氷点下を記録しました。寒くなって参りましたね。今回も残念ながらぱわみのある記事ではありませんが，お付き合い下さい。 さて，前々々回*1，前々回…

はじめに Raspberry Piによるマイ地震計を作るため，前々回にて計測震度計算プログラムを，前回にてタイマ割込みやマルチプロセッシングなどリアルタイム処理を作って参りました。今回は，Raspberry Piに加速度センサとOLEDディスプレイを接続し，プログラム…

はじめに 前回と今回で，Raspberry Piを用いたマイ地震計について書いております。前回は加速度の時系列データから計測震度を計算するPythonプログラムについて述べました。 前回挙げた開発課題を再掲します。 震度計算プログラムの実装 システムコールsetit…

はじめに 世界の地震の10%以上が日本で発生している──。巷間よく言われていることですが，先日も東京23区と埼玉県で10年ぶりに震度5強を観測したばかりであり，地震について考えない日はないと言っても過言ではないでしょう。 地震が発生した際に，気象庁の…

はじめに 11月に入っていよいよ秋が深まって参りましたが，いかがお過ごしでしょうか？ さて，前記事にて，高速フーリエ変換(Fast Fourier Transform, FFT)に対する筆者なりの理解の仕方をまとめました。周波数間引き(decimation-in-frequency)型のCooley-Tu…

はじめに 今回のテーマは「家族の役に立つ工作」です。 泊まりがけの旅行から帰宅すると，戸締まりした部屋の中は真夏であれば蒸し風呂のように，また，真冬であれば冷蔵庫のように感じられます。帰宅する数時間前に外出先からエアコンを運転できれば，家に…

はじめに 本ブログの前々記事にてブラシレスDC (BLDC)モータの120°通電制御について書きました。STMicroelectronicsのモータ制御開発キットP-NUCLEO-IHM001の制御装置はもちろんSTM32マイコンの載ったNucleo F302R8です。 このNucleoをRaspberry Piに繋ぎ替…