はじめに 前記事にて三相LCL回路のd-q座標系におけるインピーダンスをHarnefors氏の論文に基づいて（SymPyの力添えを拝借しながら）導出し，LTspiceによる周波数スキャン(frequency response analysis, FRA)の結果と一致することを確認しました。 negligible…

はじめに 系統連系インバータと電力系統の相互作用によって，システムが不安定になることがあります。本ブログでは，過去の記事にて電流制御系と系統インピーダンスの相互作用について検討したことがあります。系統連系インバータの外乱応答（インピーダンス…

はじめに 本ブログの前々記事にてブラシレスDC (BLDC)モータの120°通電制御について書きました。STMicroelectronicsのモータ制御開発キットP-NUCLEO-IHM001の制御装置はもちろんSTM32マイコンの載ったNucleo F302R8です。 このNucleoをRaspberry Piに繋ぎ替…

はじめに 随分と間が開いてしまいましたが，如何お過ごしでしょうか？ さて，今年（2021年）の元日，ぱわみ社さんより「パワーエレクトロニクス」第2号が発行されましたが，大変光栄なことに，本ブログの内容を基にして私もそこに寄稿させて頂きました。まさ…

はじめに モータ制御への思い 交流電動機の可変速制御──。私のごく個人的な思いに過ぎませんが，そう，それこそがパワエレの本家本元ではないでしょうか。 パワーエレクトロニクスを学び，（ある程度）実践してきた私ですが，モータ制御を理解していないこと…

はじめに 三相PWM整流器および単相を含む一般の系統連系変換器においては，交流電流制御系の上位（外側）に直流電圧制御系を設けます。 直流電圧を制御するためには交流電流を制御する必要があるとも言えます。 マイナーループである電流制御系に対して，直…

はじめに 前記事から間が開いてしまいました。もう秋に入りつつありますが，まだまだ暑い日が続いていますね。 本記事では，LTspiceで三相PWM整流器（回生もできるので，一般の三相系統連系変換器*1として考えてください）を作った過程を書いてみました。 自…

はじめに 本ブログでは，電流制御とその安定性に関する記事をいくつか書いて参りました。例えば，下記記事では，サンプル & ホールドと1サンプル遅れを考慮した場合の安定性について，連続時間系に近似した伝達関数に基づく考察を加えてみました。 negligibl…

はじめに 線形連続時間時不変システムの入力と出力をラプラス変換（s領域で表現）し，出力と入力の比（＝出力÷入力）をとったものを伝達関数と呼びます。 入力が単位インパルス（δ関数）である場合，そのラプラス変換は1ですから， 伝達関数は単位インパルス…

はじめに 先日の記事で，LTspiceによる電流制御のシミュレーションについて述べました。 negligible.hatenablog.com この記事の中で私個人としてひとつの発見と言えるのは， 操作量に対してむだ時間T，フィードバック量に対して窓Tの移動平均フィルタを施し…

はじめに 電圧形インバータを用いてモータを制御したり，系統連系したりする場合，電流制御*1が必須となります。 昨今はオペアンプ等でアナログ制御*2することは稀で， 制御ハードウェアとしてはマイコンやDSP (digital signal processor)，FPGA (field-prog…